驰-释义：（车马等，使车马等）跑得很快。

驱驰：奔走效力。

此句意思就是：就答应为先帝奔走效劳。

出自 两汉 诸葛亮 的《前出师表》：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。

译文：先帝不因为我身份卑微，屈尊下驾来看我，三次去我的茅庐拜访我，征询我对时局大事的意见，我因此十分感动，就答应为先帝奔走效劳。

遂许先帝以驱的驰是什麼意思 扩展

以：用来于是答应、应许了先帝（刘备）用来（让他）驱赶奔驰就是答应为他效力的意思。